轿架焊接工作站

■ 工作站描述：
1、电梯轿架目前主要采取人工焊接，焊接质量不稳定，效率较低，人工成本较大。使用机器人焊接，焊接质量稳定可靠，降低人工成本（不需要焊工），提升企业自动化水平。
2、考虑到用户上、下梁日产数量的要求，本方案采用双机器人双工位方案，即双机器人同时焊接一台上梁或下梁两侧；其中一个工位焊接时，另外一个工位上、下料，反之亦然，从而提高效率和焊接质量。每个工位上使用变位机，使待焊接位置实时处于最优焊接位置。

■ 工作站特性：
1、系统安全、稳定；
2、充分保证焊接质量和牢固程度，形变小，提高焊接效率；
3、能适应不同长度的轿架，夹具更换简单、方便。

■ 主要配置：

■ 工作站描述：
1、结合工厂现有条件，综合考虑焊接效率，此方案采用单机器人双工位，人工上下料，借助定位工装，辅助定位轿底。机器人安装在双工位中间，同时兼顾左右双工位。其中一个工位焊接时，另外一个工位上、下料，反之亦然。
2、每个工作台可绕中心旋转，机器人在完成当前工位焊接后，工作台旋转90°，机器人继续焊接，直到完成所有焊接。

■ 工作站特性：
1、系统安全、稳定；
2、充分保证焊接质量和牢固程度，形变小，提高焊接效率；
3、工件上料定位方便、准确；
4、能适应2-3种不同规格的轿底，夹具更换简单、方便。

■ 工作站主要配置：